C'est au Ve s. av. J.-C. que les premiers Celtes (Keltoi pour les Grecs ; Galli pour les romains) penètrent en Armorique arrivant au terme de leur expansion vers l'Ouest de l'Europe. Ils la nomment dans leur langue "Are Mor Ica" : "pays qui fait face à la mer".

Les druides, à la fois prêtres, poètes, savants et philosophes transmettent par l'oral, la conception du sacré chez les celtes et leur donnent leur unité.
Chaque peuple, suivant l'usage celtique, se divise en tribus, semblables aux clans d'écosse dont les chefs sont comme autant de petits souverains. Une assemblée et un tribunal, composés des principaux membres de la tribu, règlent les affaires importantes.

L'Armorique est désormais habitée par cinq peuples gaulois :
 
- les Osismes à l'Ouest ;
- les Coriosolites au Nord ;
- les Redones au Nord-Est ;
- les Vénètes au Sud ;
- les Namnètes au Sud-Est.

La péninsule armoricaine est alors constituée par une fédération de ces peuples. Les Vénètes, de par leur puissante flotte, y ont une place importante car par leur intermédiaire, l'Armorique toute entière commerce et diffuse toutes sortes de produits (armes, bijoux, amphores, vases...) des îles Britanniques jusqu'en Italie.